标签: 自动化
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ESP32 接入 Home Assistant：从零搭建温湿度监测
用 ESP32 + DHT22 制作温湿度传感器，通过 MQTT 接入 Home Assistant，实现自动化联动。完整步骤，包含踩坑记录。
AI-调查研究-95-具身智能 机器人场景测试全解析：从极端环境仿真到自动化故障注入
在机器人进入实际应用前，必须进行系统化的场景测试，涵盖极端天气、复杂地形、电磁干扰和突发状况等边界条件。传统手工测试覆盖率有限，而自动化测试与仿真技术可将罕见场景转化为可重复流程，大幅提升效率与安全性。
AI-调查研究-63-机器人 机械臂在现代制造业的全场景应用 正在取代人类的哪些工作？
现代机械臂在工业自动化中承担多种关键任务：搬运、装配、焊接、喷涂、打磨、非结构化抓取、绘图加工、检测测试等。