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AI-调查研究-104-具身智能 从模型训练到机器人部署：ONNX、TensorRT、Triton全流程推理优化详解

推理部署与优化是从AI模型训练走向机器人应用的关键环节，其核心目标是实现高效、低延迟、跨平台的智能推理。通过ONNX标准化模型格式，可在PyTorch、TensorFlow等框架间无缝转换，实现CPU、GPU、TPU等多硬件平台兼容。