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文章探讨具身智能体的快速学习能力，重点研究元学习与少样本学习方法，以及仿真到现实（Sim-to-Real）迁移的技术挑战与解决方案。
系统综述具身智能的五大关键能力维度：智能算法、高性能硬件、仿真与虚拟环境、嵌入式与软件系统、以及数据获取与处理。