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AI-调查研究-67-具身智能 核心技术构成全解析：感知、决策、学习与交互的闭环系统

具身智能的技术构成可概括为"感知—决策—控制—学习—交互"闭环系统。感知层由多种传感器组成，为机器人提供环境建模与物体识别能力。