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AI研究-117 特斯拉 FSD 视觉解析：多摄像头 - 3D占用网络 - 车机渲染，盲区与低速复杂路况安全指南

详解特斯拉 3D 渲染（Occupancy Network）工作机制：多摄像头时空融合→voxel 占用→鸟瞰坐标。明确其为何成为 FSD/Autopilot 的世界模型和决策输入。