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工业机器人全谱系解析：关节型机械臂适用于汽车制造等复杂轨迹任务；SCARA高速平面精密装配；直角坐标型适合大负载搬运；Delta高速轻型任务；协作机械臂主打安全灵活。
机器人根据功能和形态可分为五大类：工业机器人，服务机器人，人形机器人，移动机器人，特种机器人。