多传感器融合技术

  • 数据级融合
  • 特征级融合
  • 决策级融合

典型传感器组合

  • 视觉 + 雷达：全天候探测
  • LiDAR + IMU：高精度定位
  • 超声波 + 红外：近距离障碍物检测

应用场景

  • 自动驾驶：360° 环境感知、障碍物检测
  • 工业机器人：精密装配
  • 智能安防：异常行为检测

技术挑战

  • 时间同步
  • 坐标系配准
  • 容错处理
  • 实时数据处理

发展趋势

  • 深度学习融合算法
  • 边缘计算与云端协同
  • 传感器自校准技术
  • 自适应传感器选择机制

典型方案

  • 摄像头 + 激光雷达融合
  • 毫米波雷达 + 视觉融合
  • 多摄像头融合
  • IMU + 视觉感知（SLAM、视频稳像、目标检测增强）