场景测试
环境测试
- 极端温度（-20℃ ~ 60℃）
- 各种光照条件
- 复杂地形
负载测试
- 最大负重
- 连续 72 小时运行
- 突发负载变化
异常情况测试
- 传感器故障模拟
- 通信中断
- 电源波动
传统测试 vs 自动化测试
| 传统手工测试 | 自动化测试 |
|---|---|
| 难以复现 | 可编程性 |
| 效率低 | 可重复性 |
| 数据不完整 | 高效率 |
实时仿真
- 使用物理引擎（Bullet、ODE）
- 自动驾驶、服务机器人、工业机器人
- 支持加速测试（1:100 时间压缩）
- 云端分布式测试
传感器异常测试
- 视觉传感器故障
- 激光雷达异常
- IMU 异常
极端环境测试
- 移动机器人极端环境测试
- 视觉算法极端测试
- 机械臂操作极端测试
- 域随机化技术