阅读指南 AI 调研与资料整理
面向技术趋势、行业资料和模型能力的调研型内容，适合快速建立背景认知。
适合读者
- 需要快速了解 AI 技术或行业方向的读者
- 想把资料整理转成工程判断的开发者
前置知识
- 了解基本 AI / 后端概念会更顺畅
- 重点关注结论、边界和可落地方向
你将收获
- 获得主题背景、关键术语和趋势判断
- 识别后续需要深入验证的工程问题
这是一篇调研或历史归档型文章，适合作为背景资料阅读；如果要用于实际落地，建议结合最新官方文档和当前工程环境再验证。
一、驱动电机
二、减速器
类型对比
谐波减速器
- 典型减速比：30:1到320:1
- 重复定位精度：±5µm
三、机械结构与材料
材料选择
- 碳纤维复合材料：密度仅为钢材的1/5
- 7075航空铝合金
- 钛合金
精度等级
轴承系统
四、传感器
传感器类型
五、控制器和驱动电路
系统架构
分层设计：
- 任务规划层
- 运动控制层
- 伺服驱动层
工业级控制器
- 典型控制周期：0.5-2ms
- 位置控制精度：优于±0.1mm
通信协议
- EtherCAT
- Profinet
- CANopen
开源方案
- Arduino、树莓派、STM32，配合ROS系统
六、末端执行器
类型
- 机械手爪：两指平行夹爪、三指夹爪，气动/电动/液压驱动
- 真空吸盘：真空发生器+吸盘+传感器
- 焊枪：点焊枪、弧焊焊枪、激光焊头
- 安装标准：ISO 9409标准法兰
