标签: 视觉检测
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AI研究-117 特斯拉 FSD 视觉解析：多摄像头 - 3D占用网络 - 车机渲染，盲区与低速复杂路况安全指南
详解特斯拉 3D 渲染（Occupancy Network）工作机制：多摄像头时空融合→voxel 占用→鸟瞰坐标。明确其为何成为 FSD/Autopilot 的世界模型和决策输入。结合 2025 实测与案例，归纳"可靠"场景（高速巡航、规则明确的城市路口、标准泊车）与"不可靠"场景（无信号路口/强并线、极端天气、复杂施工、超近距离盲区），给出驾驶员操作 SOP、盲区与误判速查表（幽...
AI研究-116 特斯拉 HW3.0 与 HW4.0 区别详解：摄像头分辨率、FSD算力、雷达与Vision泊车
Tesla HW3.0 vs HW4.0: 摄像头从约1.2MP升级到约5MP，支持更好的HDR/夜视；FSD计算机算力大幅提升；移除超声波传感器，替换为特斯拉视觉"高精度泊车"；HW4预留了Phoenix成像雷达接口，但不同批次的车辆可能未安装或未启用软件。