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AI-调查研究-66-机器人 机械臂 软件算法体系：轨迹规划·视觉定位·力控策略

机械臂软件算法体系涵盖运动学、轨迹规划、机器人视觉、人工智能与机器学习、力控与柔顺策略、高层决策与集成等核心技术。本文深入分析原理与实践应用，帮助读者全面理解核心技术要点。