标签: transformer

AI-调查研究-100-具身智能 现代AI方法全解析：强化学习、模仿学习与Transformer在机器人控制中的应用

面向机器人控制的现代人工智能方法涵盖强化学习（RL）、模仿学习（IL）、以及基于Transformer的大模型方法。强化学习通过奖励信号驱动机器人试错学习；模仿学习通过专家演示快速获取策略；Transformer模型用于序列决策。