AI-调查研究-104-具身智能 从模型训练到机器人部署：ONNX、TensorRT、Triton全流程推理优化详解
推理部署与优化是从AI模型训练走向机器人应用的关键环节，其核心目标是实现高效、低延迟、跨平台的智能推理。通过ONNX标准化模型格式，可在PyTorch、TensorFlow等框架间无缝转换，实现CPU、GPU、TPU等多硬件平台兼容。NVIDIA TensorRT、Intel OpenVINO、ONNX Runtime等推理引擎提供算子融合、量化压缩、FP16/INT8/INT4低精度计算等...