标签: SLAM
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AI-调查研究-98-具身智能 视觉SLAM详解：ORB-SLAM、RTAB-Map、VINS-Fusion核心技...
视觉SLAM（Visual SLAM）是一种不依赖LiDAR，仅使用摄像头实现自主定位和环境建图的技术。通过提取环境特征（角点、边缘、纹理），利用多视图几何计算相机轨迹，同时建立3D地图。
AI-调查研究-97-具身智能 SLAM算法对比与应用场景详解：Cartographer、LOAM、GMappin...
多传感器融合与SLAM是机器人感知与导航的核心技术。通过融合IMU、GPS、轮式里程计、激光雷达、视觉里程计等多源数据，机器人能够在复杂环境中实现高精度定位与实时建图。ROS生态中的robot_localization包是最常用的开源方案，支持EKF/UKF滤波器、多传感器输入和GPS全局定位。