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AI-调查研究-61-机器人 工业机器人全谱系解析：关节型、SCARA、直角坐标、Delta与协作臂详解

工业机器人全谱系解析：关节型机械臂适用于汽车制造等复杂轨迹任务；SCARA高速平面精密装配；直角坐标型适合大负载搬运；Delta高速轻型任务；协作机械臂主打安全灵活。