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AI研究-118 具身智能 Mobile-ALOHA 解读：移动＋双臂模仿学习的开源方案（含论文/代码/套件链接）

Mobile-ALOHA：一种将移动底盘与双臂协同结合的开源移动操作方案。其通过全身遥操作低成本采集多模态演示数据，采用 ACT 等监督式模仿学习（Behavior Cloning），并与静态 ALOHA 数据共训，在烹饪、开门、按键等长流程任务上显著提效。