AI研究-117 特斯拉 FSD 视觉解析:多摄像头 - 3D占用网络 - 车机渲染,盲区与低速复杂路况安全指南
详解特斯拉 3D 渲染(Occupancy Network)工作机制:多摄像头时空融合→voxel 占用→鸟瞰坐标。明确其为何成为 FSD/Autopilot 的世界模型和决策输入。结合 2025 实测与案例,归纳"可靠"场景(高速巡航、规则明确的城市路口、标准泊车)与"不可靠"场景(无信号路口/强并线、极端天气、复杂施工、超近距离盲区),给出驾驶员操作 SOP、盲区与误判速查表(幽...