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AI-调查研究-65-机器人 机械臂控制技术的前世今生：从PLC到MPC

机械臂系统的实现需要软硬件协同，从控制层到安全机制均有严格要求。控制系统从PLC到MPC经历了技术演进。本文深入分析原理与实践应用，帮助读者全面理解核心技术要点。