标签: 自动驾驶
共 4 篇文章
AI研究-126 Tesla FSD V14 深读：高精度视觉占用网络与智能泊车的工程路径
特斯拉 FSD V14 相关美国专利，对"高精度视觉占用网络（SDF 约 10cm）""稀疏采样+三线性插值""交互式智能泊车""多层次可视化""车与机器人（Optimus）通用 AI 架构"进行工程化解读，结合 HW3/HW4 的实时性约束，梳理其在停车场/低速场景的落地路径，并与 FSD V12、Waymo/Cruise 及 L2+/L3 方案对比定位。
AI研究-124 Tesla FSD V14 深度解析：城市/高速表现与关键接管数据
Tesla FSD V14 的实测与道路表现，对比 V13.2 在城市道路与高速公路的关键接管里程、并线/匝道、目的地抵达与长尾场景（施工、应急车、杂物规避）等能力。文中提及V14在城市与高速的无接管里程较V13.2明显提升，城区更少犹豫刹停，高速变道更贴近人类直觉。
AI研究-123 FSD V14 深度解析：纯视觉 SDF 与端到端 相比 V12 具体升级
FSD V14 (2025) 相对 V12 (2023) 的技术演进，聚焦纯视觉方案、SDF（有向距离场）占用重建、端到端神经网络决策与 HW3/HW4 硬件差异。文中梳理了从多摄像头输入到 BEV/占用网络再到控制输出的全链路，指出 V14 在模型规模、视频细节保留与长尾场景（施工、无保护左转、慢速目标）上的改进。
AI研究-116 特斯拉 HW3.0 与 HW4.0 区别详解：摄像头分辨率、FSD算力、雷达与Vision泊车
Tesla HW3.0 vs HW4.0: 摄像头从约1.2MP升级到约5MP，支持更好的HDR/夜视；FSD计算机算力大幅提升；移除超声波传感器，替换为特斯拉视觉"高精度泊车"；HW4预留了Phoenix成像雷达接口，但不同批次的车辆可能未安装或未启用软件。