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机器人技术经历了从早期液压驱动和模拟控制，到现代电驱动、数字控制和感知系统的深刻演化。人工智能、群体智能、多模态感知等前沿方向正在重塑机器人能力边界。本文深入分析原理与实践应用，帮助读者全面理解核心技术要点。