高精度视觉占用网络

特斯拉开发了 AI 驱动的高精度占用网络，将多摄像头视频转换为连续的 3D 有符号距离场（SDF）。

  • 每个 3D 网格体素包含到最近物体表面的详细距离信息
  • 分辨率高达 10cm

交互式智能泊车

系统检测并评估停车场或路边的停车位，计算每个车位的”适合性分数”，在自动泊车前呈现给驾驶员确认。

高效三线性插值算法

使用”稀疏采样 + 插值”方法配合三线性插值：

  • 只需 8 个采样点即可估算任意内部点的距离值
  • 实现”无限精细”分辨率
  • 节省高达 90% 的计算量

多层次可视化

分层渲染分析结果：

  • 地面表面
  • 车道标线
  • 动态物体轮廓

以 30+ fps 合成 3D 图像。

通用 AI 架构

同一架构可应用于特斯拉的 Optimus 人形机器人，使空间感知和避障能力在汽车和机器人之间转移。

实时性约束

结合 HW3/HW4 的实时性约束进行分析。

行业对比

与 FSD V12、Waymo/Cruise 及 L2+/L3 方案对比定位。