感知系统
纯视觉方案
使用 8 个摄像头，无雷达或激光雷达。
SDF（有向距离场）
- 3D 环境重建
- 精度：10cm（比 V12 约 33cm 分辨率提升 3 倍）
- 多帧时空融合跟踪动态物体
决策与控制
端到端神经网络
取代约 30 万行 C++ 代码。
- “黑盒”AI 决策，产生 emergent behaviors
- 模型规模比 V13 大 10 倍
驾驶模式
- Sloth：最保守
- Mad Max：最激进
硬件
- V14 需要 HW4（算力是 HW3 的 2 倍）
- 改进的视频压缩保留细节
- 2026 年计划推出支持 HW3 的 “V14 Lite”
相对 V12 的改进
- 更高精度的环境建模
- 更好的无保护左转、施工区域、应急车处理
- 更流畅的变道，更少犹豫
- 更像人类的决策方式