摄像头分辨率
- HW3.0：约 1.2MP 摄像头
- HW4.0：升级到约 5MP（Sony IMX490 传感器），更好的视野、HDR 和夜视能力
| 参数 | HW3.0 | HW4.0 |
|---|---|---|
| 前摄像头 | 1280×960 (~1.2MP) | 2896×1876 (~5.4MP) |
算力
- HW3.0：三星 14nm 工艺，约 144 TOPS
- HW4.0：7nm 工艺，20 核心 CPU，300+ TOPS，快 3-5 倍
雷达
- HW3.0：前置毫米波雷达
- HW4.0：预留 Phoenix 4D 成像雷达接口，但大多数车辆未安装或未启用软件
超声波传感器
- HW3.0：12 个 USS
- HW4.0：完全移除 USS，依赖 Tesla Vision 泊车辅助
车载娱乐
- HW3.0：Intel Atom (MCU2)
- HW4.0：AMD Ryzen (MCU3)，更流畅
驾驶场景分析
在相同 FSD 软件版本下，HW3.0 和 HW4.0 车辆在日常驾驶中的实际差异有限。
倒车泊车
HW4.0 的高精度视觉泊车表现更好。
变道
HW4.0 算力更强，决策更快。
狭窄路段
HW4.0 视觉感知更精准。
恶劣天气
两者均依赖视觉，能力相近。