多传感器融合技术
- 数据级融合
- 特征级融合
- 决策级融合
典型传感器组合
- 视觉 + 雷达：全天候探测
- LiDAR + IMU：高精度定位
- 超声波 + 红外：近距离障碍物检测
应用场景
- 自动驾驶：360° 环境感知、障碍物检测
- 工业机器人：精密装配
- 智能安防：异常行为检测
技术挑战
- 时间同步
- 坐标系配准
- 容错处理
- 实时数据处理
发展趋势
- 深度学习融合算法
- 边缘计算与云端协同
- 传感器自校准技术
- 自适应传感器选择机制
典型方案
- 摄像头 + 激光雷达融合
- 毫米波雷达 + 视觉融合
- 多摄像头融合
- IMU + 视觉感知（SLAM、视频稳像、目标检测增强）