关键时间节点与里程碑
1921年
- “机器人”(Robot)术语首次出现在捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧《R.U.R.》中
1959年
- 世界上首台工业机器人”Unimate”诞生
- 重达两吨，采用磁鼓程序控制
- 重复定位精度：0.001英寸
1961年
- Unimate在通用汽车工厂投入使用
- 负责高温铸件抓取和堆垛
1962年
- 美国AMF公司推出圆柱坐标机器人”Versatran”
1967年
- 欧洲安装首台工业机器人
1969年
- 日本首台工业机器人”Kawasaki-Unimate 2000”
- 挪威Trallfa推出首个商用喷漆机器人
1970年代（关键转折期）
| 年份 | 里程碑 |
|---|---|
| 1974 | ASEA IRB 6：全球首台全电动、微处理器控制机器人 |
| 1978 | SCARA机器人诞生（日本Makino） |
| 1979 | 电机驱动点焊机器人，电动伺服成为主流 |
1980年代
| 年份 | 里程碑 |
|---|---|
| 1980 | 首个基于机器视觉的工业拣选系统 |
| 1984 | AdeptOne SCARA机器人（直驱电机） |
| 1988 | HelpMate：首款商业化自主移动机器人 |
1990年代
| 年份 | 里程碑 |
|---|---|
| 1999 | 达芬奇手术机器人（直觉外科公司） |
| 2002 | Roomba扫地机器人进入家庭 |
| 2003 | NASA发射”勇气号”和”机遇号”火星车 |
| 2005 | Kiva仓储机器人系统 |
2010年代
| 年份 | 里程碑 |
|---|---|
| 2008 | UR5协作机器人（Universal Robots） |
| 2009 | ROS开源机器人操作系统 |
| 2016 | Atlas人形机器人第二代、Spot四足机器人 |
核心技术演变
- 驱动技术：液压驱动 → 电动伺服驱动
- 控制技术：磁鼓控制 → 微处理器 → 计算机控制
- 感知能力：单一传感器 → 多传感器融合
- 智能化：示教再现 → 自主决策 → AI感知
技术突破
- 环境感知：多传感器融合实现厘米级定位精度
- AI决策：深度学习实现实时路径规划和动态避障
- 运动控制：新型驱动方式实现类人运动灵活性